NaviNIBS.Devices package

class NaviNIBS.Devices.TimestampedToolPosition(time, transf, relativeTo='world')

Bases: object

Parameters:

• time (float)

• transf (Optional[ndarray])

• relativeTo (str)

time: float

transf: typing.Optional[numpy.ndarray]

relativeTo: str

asDict()

Return type:

Dict[str, Any]

classmethod fromDict(d)

Submodules

• NaviNIBS.Devices.IGTLinkToolPositionsServer module
  • IGTLinkToolPositionsServer
    • IGTLinkToolPositionsServer._igtlHostname
    • IGTLinkToolPositionsServer._igtlPort
    • IGTLinkToolPositionsServer.run()
• NaviNIBS.Devices.ToolPositionsClient module
  • ToolPositionsClient
    • ToolPositionsClient._serverHostname
    • ToolPositionsClient._serverPubPort
    • ToolPositionsClient._serverCmdPort
    • ToolPositionsClient.sigLatestPositionsChanged
    • ToolPositionsClient.sigIsConnectedChanged
    • ToolPositionsClient.latestPositions
    • ToolPositionsClient.getServerType()
    • ToolPositionsClient.stopReceivingPositions()
    • ToolPositionsClient.requestLatestPositions()
    • ToolPositionsClient.getLatestTransf()
    • ToolPositionsClient.recordNewPosition_async()
    • ToolPositionsClient.recordNewPosition_sync()
    • ToolPositionsClient.isConnected
    • ToolPositionsClient.createAndRun_async()
    • ToolPositionsClient.createAndRun()
• NaviNIBS.Devices.ToolPositionsServer module
  • ToolPositionsServer
    • ToolPositionsServer._hostname
    • ToolPositionsServer._pubPort
    • ToolPositionsServer._cmdPort
    • ToolPositionsServer._logFilepath
    • ToolPositionsServer.type
    • ToolPositionsServer.run()
    • ToolPositionsServer.recordNewPosition()
    • ToolPositionsServer.publishLatestPositions()
    • ToolPositionsServer.createAndRun_async()
    • ToolPositionsServer.createAndRun()